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用于旋转运动的轴承被设计为滚动轴承或滑动轴承。至于零件间产生的可以相对移动的力是否通过滚动或滑动元件传递是有区别的。
滚动轴承
滚动轴承一般包含两个带完整滚道的轴承圈。滚动元件安装在圈之间，并在滚道上滚动。滚动部件可以是球、圆柱滚子、滚针滚子、圆锥滚子或桶状滚子。滚动部件一般通过保持架引导，使它们相互间保持统一的距离，防止相互接触。在滚针滚子轴承和拉筋调心滚子轴承中，保持架也确保滚动部件的位置正确。轴承可被拆卸时，保持架将滚动部件集中在一起，并使轴承的安装更加简便。针对特殊应用，带全补足球的滚动轴承，可使用圆柱滚子或滚针。
钢是金属板材保持架的标准材料，有些应用也使用黄铜。固定保持架由黄铜、钢、胶合织物和其它材料制成。也广泛使用热后可朔性材料保持架，尤其是那些通过玻璃纤维加固的尼龙保持架。
轴承圈和滚动部件主要由淬硬铬钢制成，尽管也使用保持架淬硬钢。用于极端运行条件－载荷、速度、温度、腐蚀－的特殊轴承由耐温和/或耐腐蚀的钢材、塑料、陶瓷或其它材料制成。
滚动轴承可以是开放式版本或带一段或两端密封。最常见的密封类型是间隙密封和唇形密封。
特点是应用
每个滚子轴承设计的特点是使其特别适合具体的轴承应用。不可能制定普遍有效的规则用于轴承类型的选择，因为通常须考虑和权衡若干因素。除了载荷和速度，通常也须注意温度、润滑、振动、安装、维护等的影响。很多情况下，至少一个轴承主要尺寸－通常为钻孔直径－已经通过相邻结构确定。
主要用于径向负载的滚动轴承被作为径向轴承描述。大多数径向轴承可支持复合载荷，比如，深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承或调心滚子轴承。圆柱滚子轴承 N，NU，大多数滚针滚子轴承，冲压外圈滚针滚子轴承和滚针滚子轴承和保持架组件只能支持径向载荷。
主要用于轴向负载的滚动轴承被作为轴向轴承描述。轴向调心滚子轴承和单向轴向角接触能支持复合轴向和径向载荷。其他型号的轴向轴承只适用于轴向载荷。
如果存在小量的径向空间，必须选择带低截面高度的轴承，诸如滚针滚子和保持架组件；特定系列的带或不带内圈的滚针滚子轴承、深沟球轴承和调心滚子轴承。
如果存在小量的轴向空间，包括单列圆柱滚子轴承的轴承系列、深沟球轴承或角接触球轴承适用于径向和复合载荷。对于轴向载荷，使用轴向滚针滚子和保持架组件、轴向滚针滚子轴承或轴向深沟球轴承。
另一个特点是轴承如何对轴进行引导。有允许轴向位移的轴承，有在一个或两个轴向方向引导一个轴的轴承和允许角度调整的轴承和允许相邻结构偏心的轴承
轴承尺寸主要由载荷的大小和类型－动态或静态－轴承负载能力和对使用寿命及轴承配置可靠性的要求所决定。旋转轴承承受动态应力。如果在轴承圈之间只有非常缓慢的相对运动，如果发生旋转运动或在一个稳定状态下产生载荷，轴承则承受静态载荷。如果外部尺寸一致，滚子轴承一般能承受比球轴承更高的载荷。球轴承通常用于小或中等载荷，而滚子轴承经常用于较高的载荷和较大的轴直径。
滑动轴承
滑动轴承配置的功能，如同滚动轴承配置，是用来支持过引导相互间移动的部件。它们必须支持和传递在这钟情况下产生的力。通过滚动元件，将滚动轴承配置中的轴承配置元件相互分离 - 滚动元件 - 滑动轴承配置中的活动组件 - 通常为轴，立柱或带钢 - 在静态轴承衬垫、轴承外圈或滑动条的滑动表面上滑动。直接在轴承体的滑动层和被制成部件间产生滑动运动。通过深入润滑或一个用于一个承载体的固体层保证润滑。在径向运动中，轴和滑动层之间的间隙保证了滑动伙伴的可动性。
滑动轴承可作为径向轴承、轴向轴承、带钢、外圈和很多其他设计。它们运行安静，并特别适合在相对缓慢的旋转下支持高载荷的位置使用，也适用于旋转运动和高/低温环境。因为其通用特性，它们几乎使用在所有工业领域，尤其是那些可用的轴承配置空间很有限的地方。
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